科迪亚克的自动驾驶卡车达到高速公路里程碑陈辉阳

科迪亚克的自动驾驶卡车达到高速公路里程碑

Kodiak Robotics 是一家总部位于加利福尼亚的初创公司，成立于 2018 年，致力于开发自动卡车运输技术，最近达到了一个重要的里程碑。该公司设法在达拉斯和休斯顿之间的 I-45 州际公路上行驶了 800 多英里，而其系统不需要人类安全驾驶员的一次干预。

Kodiak 于 2018 年 12 月制造了其第一辆自动驾驶卡车，而这些现实世界中的无脱离运行几乎在两年后出现Kodiak Robotics 的政策负责人 Daniel Goff 告诉The Robot Report，该公司的自动驾驶系统现在“一直在其路线的中英里部分导航，而没有备用驾驶员控制。”

过去，还有其他自动驾驶卡车运输公司曾吹捧过长距离无脱离运行。但科迪亚克的兴奋不仅仅在于没有脱离的里程，戈夫和业内许多其他人都承认这是一个有缺陷的统计数据。这些都是为商业客户创造收入的旅行。

“我们正在制定客户时间表，”Goff 说。“我们不能说我们的系统在凌晨 3 点运行最佳，当时路上没有其他人。达拉斯和休斯顿之间的 I-45 公路每天都不一样。对于自动驾驶汽车来说，最艰难的事情往往是建造。你有一张世界地图，但如果一个建筑区在半夜被抛出，那张地图就不再反映现实了。”

Kodiak 的自动驾驶卡车只负责公路行驶，而人类司机则负责上下公路以及驶向最终目的地。在下面的视频中，您可以观看所有 800 英里以上的路程，包括背靠背往返的无脱离日。

Goff 说 Kodiak 的方法围绕着一个轻量级的地图系统。这与大多数其他自动驾驶汽车公司相反，后者开发车辆环境的 3D 地图。根据Kodiak 的博客，它不使用 RTK 定位，而是使用专为在车道关闭或施工时进行空中更新而设计的低清晰度地图。

“我们相信先验感知，”戈夫说。“如果传感器说某些东西与地图相比看起来不正确，那么系统就足够强大，可以在案例中信任传感器。”

Goff 说，迄今为止，Kodiak 已经为客户进行了 600 多次运行。到目前为止，大多数旅行都需要人工干预。

“我们从一开始就构建了我们的系统，具有广泛的功能，旨在成为一种产品，”Goff 说。“它变得足够成熟，不是每次都这样，但在很大一部分时间里，它可以让交付免费脱离。真是太神奇了。”

Goff 是最近一集The Robot Report Podcast的嘉宾。他讨论了自动卡车运输行业的状况、为什么机器人卡车是新的机器人出租车、模拟的作用以及 Kodiak 的中英里自动卡车运输方法。您可以收听下面的播客。

中英里物流是自动驾驶汽车的新兴领域。RBR50 公司Gatik 最近在 A轮融资中筹集了 2500 万美元，以扩大其专为 B2B 短途、中英里物流设计的 4 级自动驾驶汽车。自 2017 年成立以来，Gatik 已为包括全球最大零售商沃尔玛在内的多家财富 500 强客户完成了 30,000 多个创收的自主订单。

Gatik 还宣布与加拿大最大的连锁超市Loblaw 达成多年协议，该连锁店拥有 2,400 多个门店。从 2021 年 1 月开始，Gatik 的 4 级福特 Transit 350 自动货车中的五辆将把货物从自动拣选设施运输到大多伦多地区的零售点。

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